Step Motorun Açık Döngü Kontrolü

1. Step motor açık çevrim servo sisteminin genel bileşimi

Step motorun armatür açma ve kapama süreleri ve her fazın açılış sırası, çıkış açısal yer değiştirmesini ve hareket yönünü belirler.Kontrol darbe dağıtım frekansı, kademeli motorun hız kontrolünü sağlayabilir.Bu nedenle, step motor kontrol sistemi genellikle açık döngü kontrolünü benimser.

2. Step motorun donanım kontrolü

Adımlı motor, bir darbenin etkisi altında karşılık gelen bir adım açısını döndürür, böylece belirli sayıda darbe kontrol edildiği sürece, adımlı motorun döndüğü karşılık gelen açı doğru bir şekilde kontrol edilebilir.Ancak step motorun sargılarının düzgün çalışabilmesi için belirli bir sırayla enerjilenmesi gerekir.Motor sargısının giriş darbelerinin kontrolüne göre açılıp kapanması işlemine halka darbe dağılımı denir.

Döngüsel tahsisi gerçekleştirmenin iki yolu vardır.Biri bilgisayar yazılımı dağıtımıdır.Bilgisayarın üç çıkış pininin sırayla hız ve yön gereksinimlerini karşılayan dairesel bir dağıtım darbe sinyali vermesine neden olmak için bir tablo arama veya hesaplama yöntemi kullanılır.Bu yöntem, donanım maliyetlerini azaltmak için bilgisayar yazılım kaynaklarından tam olarak faydalanabilir, özellikle çok fazlı motorların darbe dağılımı avantajlarını gösterir.Ancak, çalışan yazılım bilgisayarın çalışma süresini işgal edeceğinden, interpolasyon işleminin toplam süresi artacak ve bu da step motorun çalışma hızını etkileyecektir.

Diğeri, devre işlemeden sonra sürekli darbe sinyallerini ve çıkış halkası darbelerini işlemek için özel halka dağıtım cihazları veya oluşturmak için dijital devreler kullanan donanım halka dağıtımıdır.Dijital devrelerle oluşturulan halka dağıtıcılar, genellikle, büyük boyut, yüksek maliyet ve zayıf güvenilirlik ile karakterize edilen ayrı bileşenlerden (flip-floplar, mantık kapıları, vb.) oluşur.


Gönderim zamanı: Mart-26-2021